A Intrépida Trupe surgiu em 1986, no Rio de Janeiro, com Dalmo Cordeiro e Ricardo Kamillo, formados  pela Escola Nacional de Circo, Claudio Baltar, Alberto Magalhães, as bailarinas Beth Martins e Dani Lima, os palhaços Eduardo Andrade, Geraldin Miranda, Luís Carlos Vasconcellos (Xuxu) e Fernando Neder, que deu o nome ao grupo. Com um elenco vindo do teatro, da dança, do circo e das artes plásticas, a Intrépida foi o primeiro grupo a revolucionar a estética do circo e da dança no Brasil com espetáculos modernos e arrojados, e por isso se firmou como referência nacional e internacional do circo contemporâneo. No início, parte desses artistas viajou ao México para se apresentar na abertura da Copa do Mundo de 1986. Na volta, o grupo apresenta a criação coletiva Intrépida Trupe, com outros artistas convidados.  O espetáculo ARN, em1990, teve coreografia de Deborah Colker e projeto gráfico de Gringo Cardia, que participou ativamente dos primeiros anos da companhia. Três anos depois, estreou ARN 2, motivando a participação do público. Em 1995, Kab-ooo-M!, também com direção de Colker,  apresentava acrobacias aéreas e dança performática, interigando os 14 quadros por meio da plasticidade, sem um fio narrativo.  Após realizar turnês na América do Sul, Estados Unidos e Europa, a I Intrépida ficou conhecida pela atuação em comissões de frente de escolas de samba durante o carnaval no Rio de Janeiro, coreografadas pelo bailarino Carlinhos de Jesus. A companhia trabalha na Fundição Progresso, o Espaço de Criação Intrépida Trupe coordenado por Beth Martins e Vanda Jacques, para criação, cursos, oficinas, capacitação profissional e apresentação de seus espetáculos. Desde 1992, mantem parcerias com Ongs - Organizações Não Governamentais.