Acrobata e artista aérea. Filha de um engenheiro e de uma psicanalista, Raquel formou-se na Escola Nacional de Circo aos vinte e três anos. Dos sete aos doze anos estudou dança clássica com a professora Slava Goulenko, fez teatro no colégio e estudou mímica com Lina do Carmo. Em seguida, entrou para o grupo Asdrúbal, onde permaneceu até os dezenove anos. De 1982 a 1986, foi aluna da Escola Nacional de Circo, onde ingressou já como profissional de teatro, especializando-se em volante de icários com Augustinho Bastos, acrobacia com Edvar Ozon e adagio acrobático e balança russa com Roby Rethy. Após se formar na escola de circo, apresentou-se como trapezista na Concha Verde e no Circo Voador com a Intrépida Trupe, com quem viajou para o México. Em seguida, criou o grupo "Banduendes por acaso estrelados". Em 1986, fez estágio na escola de circo Annie Fratellini, na França, onde se apresentou em número de bambu com a irmã Ana Rache de Andrade, também ex-aluna da Escola Nacional de Circo e sua portô em números aéreos. Em 1987, foi convidada para participar de um espetáculo como volante de icários com o grupo Archaos, com o qual se apresentou durante dois anos em lonas itinerantes. Nesse período, levou uma vida tipicamente circense, vivendo em barraca e depois em trailer. Em 1989, retornou ao Brasil para fazer especialização com George Laysson. De volta à França, apresentou-se durante quatro anos com o mesmo grupo Archaos (1993 e 1999), quando estreou o espetáculo "In Vitro", com dramaturgia de Guy Carrara, um dos fundadores do Archaos, com quem se casou. Em 2006, encerrou suas atividades no picadeiro para idealizar com ele a Biennale Internationale des Arts du Cirque em Marselha. A Biennale concretizou-se como política pública em 2013 e teve sua primeira edição em 2015, como um evento para dar visibilidade ao circo de criação em diferentes locais nas cidades. Atualmente, é uma das diretoras do Archaos, grupo que também promove estágios de escrita dramatúrgica de circo e intercâmbio com alunos e artistas de diferentes países.