Artista de circo, ator e galã de teatro e televisão. Filho de Albert Canales e Conchita Teresa de Canales, Walter nasceu no circo da família e estreou na infância em número de tranca. Deixou o circo para se tornar ator na antiga TV TUPI, onde foi contratado por Cassiano Gabus Mendes. Casou com Moralina (Mora) Marques. O casal teve três filhos: o ator Adriano Stuart (único que nasceu no circo), Maria Cristina e Maria Momice das Graças. Na década de 1960, Walter, a irmã Cachita e o filho Adriano foram trabalhar na antiga TV Tupi. Walter era o "mestre chicote", aquele que apresentava os números de picadeiro no "Circo Bombril", uma lona armada no estúdio da emissora, onde atuavam os palhaços Fuzarca e Torresmo. Nos espetáculos, as crianças do bairro faziam figuração na arquibancada.