Acrobata, malabarista, ator e palhaço Teco-Teco. Filho de Guilherme Carlo e Etelvina Vilamajor Carlo, Walter pertence à quarta geração. Estreou aos seis anos fazendo acrobacias no Circo Olimecha e se apresentou em números de dândis e escada livre. Casou com Wilma Fekete, com quem formou dupla de palhaços excêntricos musicais. Além de se apresentarem nos cassinos Quitandinha, Urca e Icaraí, o casal participou do programa Chico City da TV Globo, no final da década de 1990. Desde 1997 é professor da Escola Nacional de Circo.