È filho de Galdino Pinto e irmão de Piolin (Abelardo Pinto) e Anchizes Pinto, pertence à segunda geração da família Pinto. Raul casou com  Clotilde Mange Pinto, filha do acrobata japonês Takessawa Mange e da equilibrista Aida Beltrami. O filho do casal, Abelardinho (Abelardo Pinto Sobrinho) foi exímio acrobata e perchista, além de professor da Escola Nacional de Circo no Rio de Janeiro.